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英伟达新技术让机器人观察人类行为来学习-博亚体育app官网入口 发布日期:2022-05-09 浏览次数:
本文摘要:据外媒报导,英伟达已研发一种训练机器人通过观察人类活动来采取行动的方法。

据外媒报导,英伟达已研发一种训练机器人通过观察人类活动来采取行动的方法。最初的应用于用于Baxter机器人,学会了在实验室环境中拿起并移动彩色盒子。

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从这类研究中取得的经验可用作对机器人的再行训练,以及研发能在工业环境和家庭环境中安全性用于的机器人。英伟达首席研究科学家斯坦·伯奇菲尔德(StanBirchfield)回应:“在制造业环境中,机器人十分擅长重复继续执行完全相同的任务,但它们无法适应环境的变化,这造成它们无法学会自己的任务。为了新的设计机器人来继续执行新任务,你必需让专家对机器人的底层展开新的编程。

我们感兴趣的是,让非专家型用户更加便利地通过非常简单展示来教会机器人专门从事新任务。”这个系统中不存在一系列深度神经网络,用作感官、规划和掌控,这些网络用于制备的数据来训练。伯奇维尔德回应:“目前,机器人领域正在经常出现范式转变。现在,我们可以用于GPU(图形处理单元)来分解无限量的预加标签数据,用作研发和测试算法。

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这可能会协助我们研发能与周围世界对话的机器人系统,并且规模更大、更加安全性。”英伟达的这项研究公开发表在本周在澳大利亚布里斯班举办的国际机器人和自动化会议(ICRA)上。新的人工智能系统是在英伟达机器人研究实验室协助下研发的。

该实验室于去年宣告正式成立,目前有6名员工,于是以打算于今年夏季在西雅图华盛顿大学附近开办新的办公室。英伟达机器人研究负责人迪特·福克斯(DieterFox)回应,这个研究实验室将之后与机器人社区以及英伟达内部进行合作,探寻用作训练人工智能系统的制备数据集。他指出,此次公布的研究结果将沦为下一代机器人的核心。

近期,更加多公司,例如谷歌和SRIInternational,对于有能力感官环境的人工智能于是以产生浓厚兴趣。谷歌人工智能负责人杰夫·迪恩(JeffDean)回应,这正在沦为一种“常识”。


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